نحوه ساخت سه ربات ردیاب ساده
مقدمه آموزش
مجموعه ای که حضور مبارکتان تقدیم می شود حاصل عشق و علاقه مندی عزیزانی است که می خواهند در دنیای پر تحرّک تکنیک و فن آوری هر چند کوچک سهیم باشند با وجود اینکه پروژه حال حاضر تکرار راهی است که در دانشگاه های بزرگ کشورمان انجام شده و نتایجی را در بر داشته است و لیکن برای اینکه ما هم اولین قدمها را برداریم و به این قافله پر شتاب بپیوندیم بایستی نقطه آغازینی را در شروع کار می جستیم.
وسیله ای که ساختمان و طرز کار آن در متن خواهد آمد ماشین دنبال کننده خط سیاه می باشد . این وسیله سه چرج است که قادراست با تشخیص یک مسیر کدر بر روی یک صفحه سفید رنگ , روی آن مسیر حرکت کند.
مطالبی که در متن خواهد آمد شامل تو ضیحاتی در مورد سخت افزار و نحوه عملکرد نرم افزاری سیستم می باشد.
در بخش سخت افزاری نحوه تشخیص مسیر توسط سنسورهای نوری مادون قرمز و عملکرد موتورهای پله ای توضیح داده خواهد شد.
در قسمت نرم افزار هم تمامی حالات کاری سیستم و عملکرد مناسب برای برنامه نویسی هر حالت تو ضیح داده خواهد شد.
قطعات مورد نیاز:
۱٫ ۳ عدد nclick=”alert(this.title);”>سنسور مادون قرمز CNY70
۲٫ ۱ عددnclick=”alert(this.title);”> میکرو کنترلر PIC 16F84A
۳٫ ۳ عدد پتانسیومتر ۱۰K
۴٫ ۲ عدد خازن ۲۲ پیکو فاراد
۵٫ ۲ عدد آیسی LM358
۶٫ ۶ عدد مقاومت ۲۲۰ اهم
۷٫ ۵ عدد مقاومت ۵ مگا اهم
۸٫ ۳ عدد خازن ۰٫۱ الکترولیت
۹٫ ۱ عدد کریستال ۴ مگا هرتز
۱۰٫ ۱ عدد ۱مقاومت ۴٫۷ کیلو اهم
۱۱٫ ۱ عدد منبع تغذیه ۶ لتی
۱۲٫ ۱ عدد رگولاتور ۷۸۰۵
۱۳٫ ۲ موتور ۷ تا ۹ ولت dc
۱۴٫ ۱ عدد آیسی ULN2803
۱۵٫ ۲ عدد دیود ۱N5817
۱۶٫ ۱ عدد کلید کشویی سه حالته
۱۷٫ ۲عدد کانکتور مخابراتی ۷ پین